瑜伽（yoga，又译瑜珈），原为梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。由此字根延伸出瑜伽的意义是连结、结合、控制、稳定、和谐、统一、平衡等。瑜伽源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我一如的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
起源
瑜伽已有数千年的历史，Yoga在梵文的意思是合一、相应，唯一的经典是根源自公元前1千年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻链的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜珈在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜珈士（Yogi,女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“博伽梵歌”，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜珈祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜珈士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜珈术都是被认可的途径之一。
印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式：1.在瑜伽中离弃世间；2.在战场上委弃身体。 这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。
瑜伽分类
瑜伽五大类
身，哈达瑜伽。
心，胜王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行动瑜伽。
哈达瑜伽
Hatha Yoga，哈塔瑜伽。以极度的呼吸与身体锻链为主的教派，古老的哈达瑜珈士的特征是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜珈士常作的锻链。
古老哈达瑜珈士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜珈的锻链。
现代的哈达瑜珈被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻链的派别都可以归纳到哈达瑜珈里。
胜王瑜伽
即Raja Yoga，有称“罗瑜伽”。胜王瑜珈以帕坦加利瑜珈经为主要经典，强调八步功法身心并行的锻链，尤其着重静坐与冥想的锻链，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜珈为标榜。
智慧瑜伽
Jnana Yoga，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜珈。中国的老子，庄子等可以视为智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽
Bhakti Yoga，又称“虔信瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。
行动瑜伽
Karma Yoga，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。中国儒家亦可视为此类。
现代瑜伽
根据现代人的身心健康需求产生许多瑜珈种类，有的派别强调独特的锻链法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。
音瑜伽
Mantra Yoga。瑜珈的众多修练方法之一，许多瑜珈派别都采用，各自的差别为宗教歌唱、咒语念诵、秘密咒语念诵等等。唱诵时讲求心气合一、专注、信心，长时间的唱诵时常容易引发念者的宗教经验，效果强烈又简单，所以各大派别都很重视此练法。
念诵一般采用7个“种子字”，各自代表人的七轮。
密宗瑜伽
Tantra Yoga。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。密宗瑜珈的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。
高温瑜伽
Bikram Yoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为Bikram Yoga有专利问题，高温瑜珈练法有的称为Hot Yoga（热瑜珈）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
舒缓瑜伽
Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。
Iyengar瑜伽
以著名的印度国宝B.K. Iyengar大师为名的瑜珈，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜珈教学数十年，是当今全世界最推崇的瑜珈祖师。其瑜珈锻链以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻链法最多的瑜珈上师。
Ashtanga瑜伽
Sri K. Pattabhi Jois创立的瑜珈教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，Ashtanga Yoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，Ashatanga Yoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
双人瑜伽
以情侣夫妻配对练习体位法为特色的瑜珈，非派别，因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜珈体位法练习，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
塑绳瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上绳子等器材为辅助。
塑球瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
除了以上所述，另外还有许多混合不同运动系统的瑜珈练法，如气功瑜珈、太极瑜珈、彼拉提斯瑜珈、印度舞蹈瑜珈等等。随著瑜珈教练中心的增加，各种新练法随时推陈出新。
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